數(shu)控機床(chuang)的維(wei)修(xiu)實例

    沈(shen)陽第(di)一機床廠生產的(de)CK3263 數(shu)控車(che)床(chuang)。床(chuang)身(shen)為(wei)斜床(chuang)身(shen) , 配(pei)日本 FANUC OT 系統 , 轉塔選用的是意大(da)利 BARFFADI TOE320(12 工位 ) 。使用過程中 , 有時也出現一些故障 , 多(duo)半(ban)是外圍(wei)電路(lu)如接觸(chu)器(qi)、電磁閥、 限位開(kai)關等。使用情況(kuang)總(zong)的(de)來說比(bi)較好。

    我廠數(shu)控設備較(jiao)多 , 有(you)加(jia)工中心、數控鏡床、數控車床 , 選(xuan)配(pei)有西門子的 840D 、 810D 數(shu)控系(xi)統(tong)、大森數(shu)控系(xi)統(tong) 等。我們在操作和維修(xiu)上述數控系(xi)統的(de)數控機床時 , 如查找故障時 , 只是(shi)顯示 I/0 的 “ ０“ 或 “1“ 狀態 , 查(cha)看(kan)某些(xie)狀 態需寫人或翻頁使用(yong)起來不(bu)大方便。而 FANUC 數(shu)控(kong)系(xi)統(tong)操作方便 , 編程、對刀、查找故(gu)障較為(wei)實用(yong)。尤其是該 系(xi)統(tong)配備了 PLC 梯形(xing)圖的動態顯示(shi)功能(neng) , 可(ke)迅速分析機(ji)床故(gu)障(zhang)的原因和查找故(gu)障(zhang)點。另外 FANUC 數控系統(tong)還(huan)具 有強大的診斷功能 , 可通過自我診斷(duan)機床參數 DGN 上的(de)信息(xi) , 能很具體(ti)判(pan)斷(duan)所發生故(gu)障類型(xing) , 從而采取相(xiang)應的措施 , 及(ji)時修復機床。以下是筆(bi)者應用 FANUC 數控系統功能(neng)在現場維修的實(shi)例。    

故障現象一 CRT 顯示 414# 報警。報警信息為(wei) :

SERVO ALARM:X －－－AXIS

DETECTION

SYSTEM ERROR

同(tong)時 , 伺服驅動(dong)單元的LED報警顯(xian)示碼為 [8] 點(dian)亮(liang)。

　　故障分(fen)析(xi)與處(chu)理(li)通過(guo)查看(kan) FANUC O 系統維修說明書可知 :414# 報警為(wei)“X 軸的伺服系統異常 , 當錯誤(wu)的信息輸出至 DGN0720 時 , 伺(si)服系統報(bao)警(jing)”。根據報(bao)警(jing)顯(xian)示內容 , 用機床自我診斷功能(neng)檢查機床參數 DGN072 上(shang)的信息(xi) , 發(fa)現第 4 位為(wei) “1”，而正常情(qing)況下(xia)該(gai)位應(ying)為“0”。現(xian)該位(wei)由“0” 變(bian)為 “1”則為異(yi)常(chang)電流(liu)報警 , 同時伺服驅動單元LED 報警顯示碼為[8]點亮(liang) , 也(ye)表示該(gai)伺服(fu)(fu)軸過電(dian)流報警。檢查伺服(fu)(fu)驅(qu)動器模(mo)塊 , 用萬(wan)用表測得電源輸入端(duan)阻抗(kang)只有(you)6Ω, 低于正常值 , 因而可(ke)判斷該(gai)軸伺服驅動單(dan)元模(mo)塊損壞。更換(huan)后正常。

故障現象二　轉塔刀架在換刀過程時出現 2011# 、 2014# 報警。

故(gu)障分(fen)析與處理查看電氣(qi)使(shi)用說明書可知 :2011# 報(bao)警表示轉塔有故障 ,2014# 報警指轉(zhuan)塔(ta)未(wei)卡緊(jin)。可能是由于精定位時接近開關(guan)未(wei)發出(chu)信號 , 電磁鐵不能鎖緊。利用 FANUC 系統具有的 PLC 梯形圖動(dong)態顯(xian)示功能 , 發現精定(ding)位接近開關(guan) X0021.2 未亮 ( 沒有接通(tong) ) 。拆(chai)下(xia)此開關并(bing)檢查 , 通斷正常。估(gu)計是接近開關與感應塊(kuai)的距離(li)不當造(zao)成的。調整兩(liang)者的距離(li)使它們保持適當的距離(li) 0.8mm, 再(zai)查(cha)看(kan) X0021.2 信號(hao)通斷正常 , 轉塔刀架能正常 使用。