數控機床的維修實例

    沈陽第(di)一機床廠生產的CK3263 數控(kong)車床。床身為斜床身 , 配日本 FANUC OT 系統 , 轉塔(ta)選用的(de)是意(yi)大利 BARFFADI TOE320(12 工位 ) 。使用過程中(zhong) , 有時(shi)也出現一些(xie)故障 , 多半(ban)是外圍電路如接觸器、電磁(ci)閥(fa)、 限位開關等。使用情況(kuang)總的來說比較好。

    我廠數(shu)控設備較多 , 有加工(gong)中心、數控(kong)鏡床、數控(kong)車(che)床 , 選配有西門子(zi)的 840D 、 810D 數(shu)(shu)控系統、大森數(shu)(shu)控系統 等。我們在(zai)操作和維修上述數(shu)控系統(tong)的(de)數(shu)控機床時 , 如(ru)查找(zhao)故(gu)障(zhang)時 , 只是顯示 I/0 的 “ ０“ 或 “1“ 狀(zhuang)態 , 查看某些狀(zhuang) 態需寫人或翻(fan)頁使用起來不大方便。而 FANUC 數控(kong)系統操作方便 , 編程(cheng)、對刀、查找故障較為實用。尤其(qi)是(shi)該 系統(tong)配(pei)備了 PLC 梯形圖的動(dong)態顯(xian)示功(gong)能 , 可迅速分(fen)析機床故(gu)障的原因和查(cha)找故(gu)障點。另(ling)外(wai) FANUC 數控系統還(huan)具 有強(qiang)大的診斷(duan)功能 , 可通過自我診斷機床參數 DGN 上的(de)信(xin)息(xi) , 能很具體判斷所發生故障類型 , 從而采取相(xiang)應的(de)措施 , 及(ji)時修復機(ji)床。以下是筆(bi)者應(ying)用 FANUC 數(shu)控系統(tong)功能在現場維(wei)修的實例。    

故障現象一 CRT 顯示(shi) 414# 報(bao)警(jing)。報(bao)警(jing)信(xin)息為 :

SERVO ALARM:X －－－AXIS

DETECTION

SYSTEM ERROR

同時 , 伺服(fu)驅動單元的LED報警顯示(shi)碼為 [8] 點亮。

　　故障分析與處(chu)理通過查看 FANUC O 系統(tong)維修說明書可(ke)知(zhi) :414# 報(bao)警為“X 軸的伺服系統異常 , 當錯誤的(de)信息輸出至 DGN0720 時 , 伺服系統報警”。根據報警顯示內容 , 用(yong)機床(chuang)自我(wo)診斷功(gong)能檢查機床(chuang)參數 DGN072 上的信息 , 發現第 4 位為 “1”，而正常情(qing)況下該位應(ying)為“0”。現(xian)該位由“0” 變為 “1”則為異常電流(liu)報(bao)警 , 同(tong)時伺服驅動單元LED 報(bao)警顯示碼(ma)為[8]點亮 , 也(ye)表示該(gai)伺服(fu)軸(zhou)過電流(liu)報警(jing)。檢查伺服(fu)驅動器模塊 , 用(yong)萬用(yong)表測得電(dian)源(yuan)輸(shu)入端(duan)阻抗只有(you)6Ω, 低于正常值 , 因而可判斷該軸伺服驅動(dong)單元(yuan)模塊損壞。更換后正(zheng)常。

故障現象二　轉塔刀架在換刀過程時出現 2011# 、 2014# 報警。

故障(zhang)分析(xi)與處理查看電(dian)氣使用說(shuo)明書可知 :2011# 報(bao)警表示轉塔有故障 ,2014# 報警指轉塔未卡緊。可(ke)能是由于精定位時接(jie)近開關未發(fa)出信號 , 電磁(ci)鐵不(bu)能(neng)鎖緊(jin)。利(li)用 FANUC 系統(tong)具有的(de) PLC 梯形圖(tu)動(dong)態(tai)顯示功能 , 發現精定位接近開關 X0021.2 未亮 ( 沒(mei)有接通 ) 。拆下此開關(guan)并檢查 , 通斷正常。估計是(shi)接近開(kai)關與(yu)感應(ying)塊(kuai)的(de)距離不(bu)當(dang)造成的(de)。調整兩者的(de)距離使它們(men)保持適當(dang)的(de)距離 0.8mm, 再(zai)查看(kan) X0021.2 信號通(tong)斷正常 , 轉塔刀架能正(zheng)常 使(shi)用。