數控機床的維修實例

    沈陽第一機床廠生(sheng)產的CK3263 數控車床。床身(shen)(shen)為(wei)斜床身(shen)(shen) , 配(pei)日本 FANUC OT 系(xi)統 , 轉塔選(xuan)用的是意大利 BARFFADI TOE320(12 工位 ) 。使用過程中 , 有時也出現一(yi)些故障 , 多半是外圍電(dian)(dian)路(lu)如接(jie)觸(chu)器、電(dian)(dian)磁閥、 限位開(kai)關等。使用情況總的(de)來(lai)說(shuo)比較好。

    我廠數控設備較(jiao)多 , 有加工中心、數控(kong)鏡床、數控(kong)車床 , 選配有(you)西門子的 840D 、 810D 數(shu)控(kong)系統、大森數(shu)控(kong)系統 等。我(wo)們在(zai)操作和(he)維修上述數(shu)(shu)控系(xi)統的(de)數(shu)(shu)控機床時 , 如查找(zhao)故障時 , 只是(shi)顯示 I/0 的 “ ０“ 或 “1“ 狀態(tai) , 查看某(mou)些狀 態需寫人或(huo)翻頁使用(yong)起來(lai)不(bu)大方便(bian)。而 FANUC 數控系統操作方便(bian) , 編(bian)程、對(dui)刀、查找(zhao)故障較為實用。尤其是(shi)該 系統配備了 PLC 梯(ti)形圖的(de)動態顯示(shi)功能 , 可迅(xun)速分析(xi)機床(chuang)故(gu)障(zhang)的原因(yin)和(he)查找故(gu)障(zhang)點。另外 FANUC 數控系統還具 有強(qiang)大的(de)診斷功能 , 可通過自我診斷(duan)機床參數(shu) DGN 上的信息(xi) , 能(neng)很具體判斷所發生故障類(lei)型 , 從(cong)而采取相應的措(cuo)施(shi) , 及(ji)時修(xiu)復(fu)機床(chuang)。以下是筆者應用 FANUC 數(shu)控(kong)系統功(gong)能在現場維修(xiu)的實(shi)例。    

故障現象(xiang)一 CRT 顯(xian)示(shi) 414# 報警(jing)。報警(jing)信息為 :

SERVO ALARM:X －－－AXIS

DETECTION

SYSTEM ERROR

同時 , 伺服驅(qu)動(dong)單(dan)元的(de)LED報警顯示碼為 [8] 點亮。

　　故障(zhang)分(fen)析與處(chu)理通過(guo)查看 FANUC O 系統維修說明書(shu)可知 :414# 報警為“X 軸(zhou)的(de)伺服系統異常 , 當錯誤的信息輸出至 DGN0720 時 , 伺服(fu)系統(tong)報(bao)警”。根據報(bao)警顯(xian)示內容 , 用(yong)機床自我診斷功能檢查機床參數 DGN072 上的信息 , 發現第 4 位為(wei) “1”，而正常情況下該位應為(wei)“0”。現該位由(you)“0” 變為 “1”則為異常電(dian)流報警 , 同時伺服驅(qu)動單元LED 報警顯示碼(ma)為[8]點(dian)亮 , 也(ye)表示(shi)該伺服軸過電流報警。檢查伺服驅動器模塊(kuai) , 用(yong)萬(wan)用(yong)表(biao)測得電(dian)源輸入端阻抗(kang)只有6Ω, 低(di)于(yu)正常值 , 因而可判斷該軸伺服驅動單元模塊(kuai)損壞。更換后正常。

故障現象二　轉塔刀架在換刀過程時出現 2011# 、 2014# 報(bao)警。

故障分析與處理查(cha)看電(dian)氣使用說(shuo)明書可(ke)知(zhi) :2011# 報警表示轉塔有故障 ,2014# 報警指轉塔未(wei)卡緊。可能是(shi)由(you)于(yu)精定位時接近開關未(wei)發出信號 , 電磁鐵不(bu)能鎖(suo)緊。利用 FANUC 系統具有的 PLC 梯形圖動態顯示功能 , 發現精定位接近開關 X0021.2 未亮 ( 沒有接通 ) 。拆下此開關并檢查 , 通(tong)斷正常。估計(ji)是接(jie)近開關與(yu)感應塊(kuai)的(de)距離(li)(li)不當(dang)造成的(de)。調整(zheng)兩者的(de)距離(li)(li)使(shi)它(ta)們保(bao)持(chi)適當(dang)的(de)距離(li)(li) 0.8mm, 再查(cha)看 X0021.2 信號通(tong)斷正常 , 轉塔刀(dao)架能正(zheng)常 使用。